Hvad er et autonomt køresystem?Det automatiske køresystem refererer til togdriftssystemet, hvor det arbejde, lokomotivføreren udfører, er fuldautomatisk og meget centralt styret.Det automatiske kørselssystem har funktioner som automatisk vækning og søvn, automatisk ind- og udstigning af parkeringspladsen, automatisk rengøring, automatisk kørsel, automatisk parkering, automatisk åbning og lukning af døre, automatisk fejlretning mv.At opnå fuldautomatisk drift sparer energi og optimerer et rimeligt match mellem systemets energiforbrug og hastighed.
Den bybanetransit, der kræves af det autonome køresystem, har et højt niveau af sammenkobling, sikkerhed, hastighed og komfort.Siden 1990'erne, med udviklingen af kommunikations-, kontrol- og netværksteknologier, kan tovejsinformationstransmission med stor kapacitet realiseres mellem metrovogne, hvilket bliver et ægte autonomt kørselssystem for metrosystemet med høj tæthed og stor kapacitet.givet muligheden.
Funktioner af automatiserede køresystemer
Hovedfunktionen af det automatiske køresystem er tovejs informationstransmission af jordkøretøjet og syntese og nødbehandling af operationsorganisationen.Tog-jordinformationstransmissionskanalen er en vigtig del af det automatiske kontrolsystem til togdrift.Det automatiske kontrolsystems indbyggede udstyr er fuldstændig afhængig af de kørekontrolkommandoer, der modtages fra kontrolcentret på jorden, for at køre, og overvåger togets faktiske hastighed og den tilladte hastighedskommando på jorden i realtid.Når togets hastighed overstiger hastighedsgrænsen på jorden, vil udstyret ombord implementere bremsning for at sikre sikker drift af toget.
Det automatiske kørselssystem realiserer funktionerne automatisk start og automatisk drift af toget, parkering på faste punkter ved stationen, automatisk kørsel og automatisk retur og automatisk ind- og udstigning af remisen.Udfør automatisk diagnose, send togudstyrsstatus og fejlalarminformation til kontrolcentralen, klassificer forskellige fejl og uventede situationer og lav bortskaffelsesplaner.
Nøgleteknologier for autonome køresystemer
Det autonome køresystem er et omfattende system, der samler mange high-techs.Indsamling af miljøinformation og intelligent beslutningskontrol som et nøgleled afhænger af innovationen og gennembruddet af en række højteknologiske teknologier såsom sensorteknologi, billedgenkendelsesteknologi, elektronisk og computerteknologi og kontrolteknologi.Den hurtige udvikling af førerløse biler afhænger af teknologiske gennembrud og innovationer i mange aspekter.
Nøgleteknologier relateret til autonome køresystemer, herunder miljøopfattelse, logisk ræsonnement og beslutningstagning, bevægelseskontrol, processorydelse osv.Med fremskridt inden for maskinsyn (såsom 3D-kamerateknologi), mønstergenkendelsessoftware (såsom optiske tegngenkendelsesprogrammer) og lidar-systemer (som kombinerer global positioneringsteknologi og rumlige data), kan indbyggede computere Dataene kombineres for at kontrollere kørslen af bilen.Det kan siges, at teknologiens fremskridt har lagt hjørnestenen for udviklingen af "autonom kørsel" af forskellige bilproducenter.På den anden side er der stadig nogle vigtige tekniske problemer, der skal løses i populariseringen, herunder kommunikationsprotokolspecifikationen mellem køretøjer, problemet med delte baner for ubemandede køretøjer, etableringen af en generel softwareudviklingsplatform, fusionen af information mellem forskellige sensorer og matchning af synsalgoritmer.Problemer med miljøtilpasning mv.
Der er ingen tvivl om, at autonom kørsel er blevet en stor forstyrrende innovation siden opfindelsen af bilen.Dens indflydelse afspejles ikke kun i bilindustrien, men har også en enorm indflydelse på den sociale udvikling og rejsesystemet.Med hensyn til øvelser i autonome kørebaner, uanset om det er Huawei, Baidu eller Tesla, der laver sine egne biler, finder de alle deres plads før trenden og forankrer den overskuelige fremtid.
Indlægstid: 23. maj 2022