Valg af motortype er meget enkelt, men også meget kompliceret.Dette er et problem, der involverer en masse bekvemmelighed.Hvis du hurtigt vil vælge typen og få resultatet, er oplevelsen den hurtigste.
I den mekaniske designautomatiseringsindustri er valget af motorer et meget almindeligt problem.Mange af dem har problemer i udvalget, enten for store til at spilde, eller for små til at flytte.Det er okay at vælge en stor, den kan i hvert fald bruges og maskinen kan køre, men det er meget besværligt at vælge en lille.Nogle gange, for at spare plads, efterlader maskinen en lille installationsplads til den lille maskine.Endelig konstateres det, at motoren er valgt til at være lille, og designet udskiftes, men størrelsen kan ikke installeres.
I den mekaniske automationsindustri er der tre typer motorer, der bruges mest: trefaset asynkron, stepper og servo.DC-motorer er uden for rækkevidde.
Trefaset asynkron elektricitet, lav præcision, tændes, når den er tændt.
Hvis du skal styre hastigheden, skal du tilføje en frekvensomformer, eller du kan tilføje en hastighedskontrolboks.
Hvis den styres af en frekvensomformer, kræves en speciel frekvensomformermotor.Selvom almindelige motorer kan bruges sammen med frekvensomformere, er varmeudvikling et problem, og andre problemer vil opstå.For specifikke mangler kan du søge online.Styremotoren i regulatorboksen vil miste strøm, især når den er justeret til et lille gear, men det vil frekvensomformeren ikke.
Stepmotorer er open-loop motorer med relativt høj præcision, især femfasede stepmaskiner.Der er meget få indenlandske femfase-steppere, hvilket er en teknisk tærskel.Generelt er stepperen ikke udstyret med en reducer og bruges direkte, det vil sige, at motorens udgangsaksel er direkte forbundet med belastningen.Stepperens arbejdshastighed er generelt lav, kun omkring 300 omdrejninger, selvfølgelig er der også tilfælde af et eller to tusinde omdrejninger, men det er også begrænset til ubelastet og har ingen praktisk værdi.Derfor er der ingen accelerator eller decelerator generelt.
Servoen er en lukket motor med den højeste præcision.Der er mange indenlandske servoer.Sammenlignet med udenlandske mærker er der stadig stor forskel, især inertiforholdet.De importerede kan nå mere end 30, men de indenlandske kan kun nå omkring 10 eller 20.
Så længe motoren har inerti, ignorerer mange mennesker dette punkt, når de vælger model, og dette er ofte nøglekriteriet for at afgøre, om motoren er egnet.I mange tilfælde er justering af servoen for at justere inertien.Hvis det mekaniske valg ikke er godt, vil det øge motoren.Fejlretningsbyrde.
Tidlige indenlandske servoer havde ikke lav inerti, medium inerti og høj inerti.Da jeg først kom i kontakt med dette udtryk, forstod jeg ikke, hvorfor motoren med samme kraft ville have tre standarder for lav, medium og høj inerti.
Lav inerti betyder, at motoren er lavet relativt flad og lang, og hovedakslens inerti er lille.Når motoren udfører højfrekvente gentagne bevægelser, er inertien lille, og varmeudviklingen er lille.Derfor er motorer med lav inerti velegnede til højfrekvent frem- og tilbagegående bevægelse.Men det generelle drejningsmoment er relativt lille.
Servomotorens spole med høj inerti er relativt tyk, hovedakslens inerti er stor, og drejningsmomentet er stort.Den er velegnet til lejligheder med højt drejningsmoment, men ikke hurtig frem- og tilbagegående bevægelse.På grund af højhastighedsbevægelsen for at stoppe, skal føreren generere en stor omvendt drivspænding for at stoppe denne store inerti, og varmen er meget stor.
Generelt set har motoren med lille inerti god bremseevne, hurtig start, hurtig reaktion på acceleration og stop, god frem- og tilbagegående højhastighed og er velegnet til nogle lejligheder med let belastning og højhastighedspositionering.Såsom nogle lineære højhastighedspositioneringsmekanismer.Motorer med medium og stor inerti er velegnet til lejligheder med store belastninger og høje stabilitetskrav, såsom nogle maskinværktøjsindustrier med cirkulære bevægelsesmekanismer.
Hvis belastningen er relativt stor, eller accelerationskarakteristikken er relativt stor, og der vælges en lille inertimotor, kan akslen blive beskadiget for meget.Udvælgelsen bør baseres på faktorer som størrelsen af lasten, størrelsen af accelerationen mv.
Motorinerti er også en vigtig indikator for servomotorer.Det refererer til selve servomotorens inerti, hvilket er meget vigtigt for motorens acceleration og deceleration.Hvis inertien ikke er godt afstemt, vil motorens handling være meget ustabil.
Faktisk er der også inertimuligheder for andre motorer, men alle har svækket dette punkt i designet, såsom almindelige transportbåndslinjer.Når motoren er valgt, konstateres det, at den ikke kan startes, men den kan bevæge sig med et tryk på hånden.I dette tilfælde, hvis du øger reduktionsforholdet eller kraften, kan den køre normalt.Det grundlæggende princip er, at der ikke er nogen inertitilpasning i den tidlige faseudvælgelse.
For responsstyringen af servomotordriveren til servomotoren er den optimale værdi, at forholdet mellem belastningsinertien og motorrotorens inerti er én, og maksimum kan ikke overstige fem gange.Gennem designet af den mekaniske transmissionsanordning kan belastningen udføres.
Forholdet mellem inerti og motorrotorens inerti er tæt på en eller mindre.Når belastningsinertien er rigtig stor, og den mekaniske udformning ikke kan gøre forholdet mellem belastningsinertien og motorrotorens inerti mindre end fem gange, kan der anvendes en motor med stor motorrotorinerti, det vil sige den såkaldte store inerti motor.For at opnå en vis reaktion ved brug af en motor med stor inerti, bør førerens kapacitet være større.
Nedenfor forklarer vi fænomenet i selve anvendelsesprocessen af vores motor.
Motoren vibrerer ved start, hvilket åbenbart er utilstrækkelig inerti.
Der blev ikke fundet noget problem, når motoren kørte ved lav hastighed, men når hastigheden var høj, ville den glide, når den stoppede, og udgangsakslen ville svinge til venstre og højre.Dette betyder, at inertitilpasningen er lige ved motorens grænseposition.På dette tidspunkt er det nok at øge reduktionsforholdet lidt.
400W motoren belaster hundredvis af kilogram eller endda et eller to tons.Dette er åbenbart kun beregnet for effekt, ikke for drejningsmoment.Selvom AGV-bilen bruger 400W til at trække en last på flere hundrede kilo, er AGV-bilens hastighed meget langsom, hvilket sjældent er tilfældet i automatiseringsapplikationer.
Servomotoren er udstyret med en snekkegearmotor.Hvis det skal bruges på denne måde, skal det bemærkes, at motorens hastighed ikke bør være højere end 1500 rpm.Årsagen er, at der er glidende friktion i snekkegearets deceleration, hastigheden er for høj, varmen er alvorlig, sliddet er hurtigt, og levetiden er relativt reduceret.På nuværende tidspunkt vil brugerne klage over, hvordan sådan noget affald er.Importerede snekkegear vil være bedre, men de kan ikke modstå sådanne ødelæggelser.Fordelen ved servo med snekkegear er selvlåsende, men ulempen er tab af præcision.
Inerti = rotationsradius x masse
Så længe der er masse, acceleration og deceleration, er der inerti.Objekter der roterer og objekter der bevæger sig i translation har inerti.
Når almindelige AC-asynkronmotorer generelt anvendes, er der ingen grund til at beregne inerti.Det karakteristiske ved AC-motorer er, at når udgangsinertien ikke er nok, det vil sige, at drevet er for tungt.Selvom det konstante drejningsmoment er nok, men den transiente inerti er for stor, så når motoren når den ikke-nominerede hastighed i begyndelsen, bremser motoren ned og bliver derefter hurtig, øger derefter langsomt hastigheden og når til sidst den nominelle hastighed , så drevet vil ikke vibrere, hvilket har ringe effekt på styringen.Men når du vælger en servomotor, da servomotoren er afhængig af encoder-feedback-styringen, er dens opstart meget stiv, og hastighedsmålet og positionsmålet skal nås.På dette tidspunkt, hvis mængden af inerti, som motoren kan modstå, overskrides, vil motoren skælve.Når servomotoren beregnes som strømkilde, skal inertifaktoren derfor tages i betragtning fuldt ud.Det er nødvendigt at beregne inertien af den bevægelige del, der til sidst konverteres til motorakslen, og bruge denne inerti til at beregne drejningsmomentet inden for opstartstiden.
Posttid: Mar-06-2023